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[車・バイク・他、関連動画紹介] 不思議遊星歯車を木でつくってみた、ハーモニックドライブをつくってみた









不思議遊星歯車機構(ふしぎゆうせいはぐるまきこう)とは、1つの軸に取り付けられた歯数の異なる2つの歯車に転位歯車を用いることで、共通の歯車にかみ合わせて、高い減速率を得ることができる差動歯車機構のこと。



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