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【ロボット産業】原発事故処理用のアシモ開発へ ホンダ早期実用化目指す 足回りはタイヤやクローラーか







1:やるっきゃ騎士φ ★:2011/08/12(金) 15:21:33.68 ID:???

ホンダの二足歩行ロボット「アシモ」が、東京電力福島第一原発の事故現場に投入される可能性が出てきた。ホンダは、人間に近い作業ができるアシモの技術を応用し、専用ロボットを開発。人が近づけない放射線量の高い場所で作業することを検討している。

活用が検討されている機能は、人のように滑らかに動く腕の技術。モーターで動く肩やひじ、手首の微妙な力加減を、コンピューターで調整できる。

ホンダは、アシモを原型として、腕の技術を生かした事故処理専用ロボットの製作をめざしている。現場は足場が悪く、転倒の危険もあるため、足回りは二足歩行ではなく、タイヤや、戦車のようなクローラー(無限軌道)を使うとみられる。


ソースは
http://www.asahi.com/national/update/0812/TKY201108120209.html
アシモのプロフィル
http://www.asahi.com/national/update/0812/images/TKY201108120214.jpg
ホンダ http://www.honda.co.jp/
株価 http://www.nikkei.com/markets/company/index.aspx?scode=7267





2:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 15:22:43.72 ID:7SQ7pP37

まず邪魔な二本足を取っ払ってキャタピラだな





4:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 15:23:19.35 ID:ooUV8q+b

二足歩行じゃないのかガッカリ('A`)





7:名無し募集中。。:2011/08/12(金) 15:25:09.40 ID:B2vQHXTq

6本足にすればいいのにw














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8:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 15:25:18.01 ID:2v12DxxJ

ロボット大国とか言われていながら
福島のロボットはすべて外国産。アホかと。





32:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 15:40:47.58 ID:PxJYih+H

>>8
原発事故があった際に使う為に作るっていうと、
原発では事故が起きないから作ってはいけないって
言われたと言うのを読んだ事がある。 

本当にバカバカしい。





146:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 19:03:45.14 ID:tp2aLA/G

>>8
産総研のが活躍中だが?







12: 忍法帖【Lv=23,xxxPT】 :2011/08/12(金) 15:27:59.35 ID:iDSZX7b9

あんなの飾りです





13:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 15:28:12.17 ID:6G7zILcQ

これもトヨタが本気だすと
観る影も無いんだろうな





14:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 15:28:17.23 ID:Gk6hndER

いいね 

こういう発想が

欲しかったんだよ





17:オレオレ!オレだよ、名無しだよ:2011/08/12(金) 15:30:09.08 ID:+iOA7gLv

不幸中の幸いでロボット技術進歩に格好の現場だ





20:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 15:31:21.57 ID:WG3CbWlm

足なんか飾りです。偉い人にはそれが分からんのです。





21:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 15:32:05.56 ID:wPosPN5J

遅い
平時から準備しとけ
危機管理意識が無さ過ぎる





28:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 15:34:48.33 ID:d6aQtavw

アシモレンタル1年で2000万だぞ
派遣なら6人使える

アシモなんぞ使えないだろ
せめてプロ格闘家に勝てる能力ないと






29:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 15:36:48.30 ID:gm925iK0

>>28
何やらせる気だよ





42:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 15:48:28.68 ID:v3oXmrBe

>>28
高線量地区5分交代日当4万円として、8時間365日で14億円。
アシモのほうが安いじゃないか。





45:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 15:50:30.44 ID:dyUGWPB2

>>42
14億ならたぶんアシモのほうが高いかも、
ただ使い続けられるメリットがある。





53:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 15:56:41.63 ID:UFFizs5a

>>45
保険だ保障だ、ガンだ白血病だって事無いからな
オペレータの手当てが必要だが遠隔操作前提だし
特攻隊よりはマシな環境で働けるだろ


純粋にカネだけで増やせるからな
中抜きしてる手配師の商売上がったりだが。






31:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 15:39:35.41 ID:BvqPwgyD

アシモ「ボク行キタクナイ・・・」






34:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 15:43:11.25 ID:94FfqzYa

やらせるとしたら飛び散った燃料棒のカケラの回収
メルトスルーした燃料棒の回収
汚染水処理した後の放射線量測定か
除線にも使えそう






39:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 15:45:12.60 ID:2v12DxxJ

結局 非ヒューマノイドかよ





40:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 15:47:33.13 ID:dyUGWPB2

>>39
ガラパゴスと叩かれた世界一日本のロボット技術が生きるのさ、

結局ヒューマノイドが役に立つ。





147:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 19:07:26.25 ID:rwJcbBGl

>>39
人間が入って人間が操作する前提で作られた物なら人型ロボットが一番
逆に人間がやることを想定していない物なら非人型のが一番






43:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 15:49:30.44 ID:Xa3/EBvd

結論





48:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 15:52:21.12 ID:kYNuhd/V

>>43
こっちを推したい。






51:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 15:54:07.71 ID:Dw4ScM2F

>>48
なにこの自分の足を誤射しまくりそうなデザイン





52:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 15:55:40.46 ID:a9oCtT38

>>48
これも捨て難い
http://www.1999.co.jp/image/10027741a/20/1






54:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 15:58:11.78 ID:NsxdGNDb

ホンダは民間企業なのに頑張るな






64:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 16:03:27.60 ID:ixZ51sbn

ASIMOを軍事転用したらリアルターミネーターか。

でも二足、直立歩行って的を増やして弱点さらけ出してるだけだから
ダメなんだよね。






67:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 16:08:28.46 ID:kwbMbGPr

階段とか昇らなきゃ行けないだろうから
やっぱり脚は必要なんじゃないか?





69:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 16:09:59.38 ID:kP7MeuLM

逆関節もやってみようよ。






71:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 16:11:36.33 ID:hvWn54Lu

四足歩行のロボットアメリカにあったよね
けっとばしても倒れない奴
あれにアシモの上体乗せればいいんじゃねえの?





73:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 16:12:21.73 ID:ml74lSNi

二足歩行じゃなけりゃ、
他の企業や大学の方が進んでるんじゃないの、
確か東工大とか阪大は進んでるよな





84:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 16:20:32.67 ID:F/hM5LNg

結局二本足じゃないのかよ
一行目と最後の行が矛盾してるじゃん





104:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 17:14:06.36 ID:29lh2t0v

>>84
http://www.dotup.org/uploda/www.dotup.org1894410.jpg.html

夕刊には二足歩行のも構内の見回りに使うことも検討中と載ってる






95:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 16:47:40.30 ID:SqXljAD5

動力は原子炉だよな





99:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 16:56:21.28 ID:U24tQBrV

>>95
ヘリウムによる核融合炉でしょ





112:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 17:46:35.15 ID:MprYukEy



こうなるんだろ





114:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 17:51:56.69 ID:avLL0LSf

軍事用ロボット作っても普段使えん。
産業用ロボットなら生産計画に合わせて使える。

非常時だけ見て、平時を無視すんのやめようよ。





119:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 17:57:13.92 ID:pgzxdxlx





120:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 18:03:07.62 ID:tCcJXfpM

結局



これか





121:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 18:03:21.14 ID:k8sG+FuD

アシモの売りって2足歩行じゃなかったのか・・・まあこういった現場では
クローラーの方が現実的だとは思うけど。





180:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 20:52:34.42 ID:aDUepkYl

>>121
場所によって変えればいいやん







125:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 18:11:55.32 ID:InE5G+OO

二足歩行しないアシモなんてアシモじゃないな 


>足回りは二足歩行ではなく、
タイヤや、戦車のようなクローラー(無限軌道)を使うとみられる。 


こういう感じなんだろ 









169:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 20:25:46.86 ID:8Extq8q+

>>125
産業用ロボットと考えると、この形は必然だからな・・・。







135:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 18:24:51.30 ID:9pIefp0W

ハロみたいに転がったほうがいいんじゃね?





137:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 18:25:53.37 ID:Qmb0n4Yv

>>135
モニタ見てると酔いそうだなw






149:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 19:20:43.38 ID:dPum2CZJ

もう遅い





155:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 19:35:38.20 ID:JIv+Mmd9

>>149
これから数10年も関わるのに
遅いもクソもない






156:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 19:37:21.01 ID:J1ebOOOT

って、悪路でもタイヤやキャタピラーとは違い、
人間みたいに安定走行するための二足歩行だろwww
タイヤとか言っている時点で、
HONDAの研究開発は終わりだろwww 


まぁ、下請けに鞭打って終了の東電と同じ訳だwww






161:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 19:59:46.73 ID:UkJmZ9l9

モビルスーツ元年か…




177:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 20:41:11.48 ID:hqJd6VP1

日立建機なら…






184:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 21:04:22.29 ID:yT2xUQho

米軍の4速歩行ロボットに
ASIMOの上半身載せてケンタウロスみたいにしたらどうよ?





194:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 22:34:00.91 ID:Va19d8uR

>>184
日本もそういうのを開発していたのよ、
極限環境作業ロボットといって。






203:名刺は切らしておりまして:2011/08/13(土) 00:25:01.94 ID:gBn+5jcP

福祉や老人介護の分野でも脚よりタイヤか無限軌道だろう。 

老人や医療機器を抱きかかえたまま転ぶわけにはいかないからな。 


それがわかっていながら、二足歩行に拘ってしまうのは
日本人がいかにロボットアニメに影響されてきたかということ。





205:名刺は切らしておりまして:2011/08/13(土) 00:57:45.80 ID:kRcalmAK

>>203
無限軌道は
よほどのオフロードでも行かない限り使わんでしょう

2足歩行もハシゴ登れるとかまでできると有効な気がする






211:名刺は切らしておりまして:2011/08/13(土) 04:35:53.67 ID:NmGf8kVJ

ロボットコンテストの参加者・OBを総動員すれば、
すぐ良いのが作れんじゃね?

アイディア勝負みたいなところもあるし






219:名刺は切らしておりまして:2011/08/13(土) 07:25:09.94 ID:g2W6KMgD

日本に二足マニアが多いのはロボ漫画やアニメの影響だろうね
源流はアトムと鉄人? 


二足開発の最大のネックは、
全身の運動制御を含めた人間の脳神経システムが余り解明されていない事 

どういうシステムでどうやってコントロールしているのかが
良く分かっていないので模倣も困難 

脳機能の解明が進まないため停滞しているという点では、
改善の緒すら見えて来ない機械翻訳と相通ずるものがある





223:名刺は切らしておりまして:2011/08/13(土) 08:07:58.60 ID:s+Ie4AzJ

>>1
せめて4本脚、6本脚にして欲しかった。

「アシモの上半身を利用して作業用ロボット~」というのならばまだ理解できる。
装輪・装軌ロボットに対して「アシモ」と言うからがっかりするんだ。






232:名刺は切らしておりまして:2011/08/13(土) 10:34:54.16 ID:NxPlesmx

ロボットなんかできる事はたかが知れているだろう
ネジ1つ締められないんだから





234:名刺は切らしておりまして:2011/08/13(土) 11:47:11.08 ID:G7vC6joK

NASAのロボットで人間の動きをトレースする上半身だけのやつあったよね






192:名刺は切らしておりまして:2011/08/12(金) 22:32:07.35 ID:KvWjvNk7

100年後とか、アシモが外の給電所で仲間のアシモと
将来について語り合ってるのかなぁ・・





212:名刺は切らしておりまして:2011/08/13(土) 05:27:14.18 ID:2H5a4tXU

>>192
放射能に汚染されて地球には人類がいなくなってて
だけどロボット達はひたすら除染作業を続けてるかもしれない



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